整理了一份 3D 扫描与摄影测量（Photogrammetry）相关工具/资源清单，按“采集/重建 → 点云/网格处理 → 贴图与检查”的流程挑选，适合做产品、场景、道具与数字资产时快速选型。以下工具授权差异很大，实际商用前务必以官网协议为准。
工具地址：https://www.capturingreality.com/realitycapture
需看协议：商业版/授权方式可能随版本变化，建议先核对当前许可与输出用途；它在大规模照片重建、对齐与网格生成上口碑不错，适合追求效率的项目。
工具地址：https://www.realityscan.com/
需看协议：面向移动端/轻量工作流，常用于快速采集与上传；如果你需要把扫描资产接入后期 DCC（Blender/Maya）或引擎，还要关注导出格式与版权条款。
工具地址：https://alicevision.org/#meshroom
需看协议：开源但依赖组件许可各不相同，商用前仍建议核对；它把从图片到稠密点云、网格与纹理的流程做成可视化节点，适合学习与做可复现的重建流水线。
工具地址：https://colmap.github.io/
需看协议：研究/开源工具常见于结构光束法（SfM）流程；在做相机位姿估计、稀疏点云与配准时很常用，适合想把摄影测量拆成更可控步骤的人。
工具地址：https://github.com/openMVG/openMVG
需看协议：开源库更适合技术团队二次开发或做 pipeline 组合；常与 OpenMVS 等组件搭配，用来完成从特征匹配到相机重建的核心部分。
工具地址：https://github.com/cdcseacave/openMVS
需看协议：偏向稠密重建与网格生成/纹理的环节；如果你已经有相机参数与稀疏点云，它可以补齐“把结果变成可用网格”的后半段。
工具地址：https://www.cloudcompare.org/
需看协议：点云查看、裁剪、配准（ICP）、误差对比与标注是它的强项；适合在“重建出来之后”做清理、对齐、量测与质量检查。
需看协议：经典网格处理工具，常用来做网格简化、孔洞修补、法线/UV 相关处理与导出；适合把摄影测量得到的高面数模型整理成可交付资产。
需看协议：开源工具，但插件与素材库授权各自不同；用于清理拓扑、烘焙贴图、重做 UV、做低模与 LOD 都很顺手，也是把扫描资产导入引擎前的常见中转站。
工具地址：https://github.com/wjakob/instant-meshes
需看协议：自动重拓扑/四边形重网格的工具，适合把“扫描得到的三角网格”更快地整理成更易编辑与变形的结构，节省手工 retopo 时间。
工具地址：https://xnormal.net/
需看协议：常用于法线/ AO 等贴图烘焙；当你把扫描高模转成可用低模时，它可以帮助把细节信息烘焙到贴图里，方便在实时渲染中还原质感。
工具地址：https://www.adobe.com/products/substance3d-sampler.html
需看协议：用于从照片/扫描素材生成可平铺材质、做贴图处理与材质参数化；如果你的目标是把扫描结果转成可复用的 PBR 材质，它会更贴近“材质制作”环节。
