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虾是十足目甲壳动物,身体分节并具有多对附肢,腹部肌肉发达。它们通过游泳足和尾扇在水中移动,也能在水底行走。
龙虾是大型海生十足目甲壳动物,身体由坚硬外骨骼保护,并具有长触角。步足用于在海底移动,部分种类前足形成大型螯。